根据运动模式分类:

　　直线传感器位移式:直线传感器位移式的作用是将线性机械位移转换成电信号。可变电阻滑轨通常固定在传感器的固定位置，通过滑块在滑轨上的位移来测量不同的电阻值。传感器的滑轨与稳态DC电压相连，允许微安培的小电流流动。滑块和起始端之间的电压与滑块的移动长度成正比。使用传感器作为分压器可以大限度地降低对滑轨总电阻精度的要求，因为温度变化引起的电阻变化不会影响测量结果。

　　角度传感器位移式:角度传感器位移式用于障碍物处理:使用角度传感器位移式控制你的车轮可以间接发现障碍物。原理很简单:如果电机角度传感器工作，齿轮不转，说明你的机器被障碍物挡住了。这项技术使用起来简单，有效。要求是移动的轮子不能在地板上打滑(或者打滑次数太多)，否则你就检测不到障碍物。这个问题可以通过在电机上连接一个惰轮来避免。这个轮子不是由电机驱动的，而是由装置的运动驱动的:如果在驱动轮转动的过程中惰轮停止了，说明你遇到了障碍物。

　　根据材料分类:

　　霍耳式传感器位移式:其测量原理是保持霍尔元件(见半导体磁传感器)的激励电流不变，使其在均匀梯度的磁场中运动，那么运动的位移与输出的霍尔电势成正比。磁场梯度越大，灵敏度越高。梯度变化越均匀，霍尔势与位移之间的关系越线性。图2中产生梯度磁场的磁系统有三种:一种系统线性范围窄，位移Z=0时霍尔势≠0；b系统在Z“2mm”时线性良好，Z=0时霍尔电位=0；c系统灵敏度高，测量范围小于1毫米。图中n和s分别代表正、负磁极。霍尔位移传感器惯性小、频率响应高、工作可靠、使用寿命长，因此常用于将各种非电量转换成位移量，然后进行测量。

　　光电式传感器位移式:根据物体阻挡的光通量大小来测量物体的位移或几何尺寸。它的特点是非接触测量和连续测量。光电位移传感器常用于连续测量线径或作为带材边缘位置控制系统中的边缘位置传感器。